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1、布氏硬度（HBS和HBW）
用淬火钢球或硬质合金压入金属表面，保持一定时间，待变形稳定后卸载，以其压痕面积除以加在钢球上的载荷，所得之商为金属的布氏硬度值。硬度小于 450HBS时，用钢球测定，所得的硬度值为HBS值；硬度值大于450HBS且小于650HBW时，使用硬质合金球测定，所得的硬度值为HBW值。
当试验力单位为N时，布氏硬度值为：
HB=F/S=0.102×2F/(πD(D-(D2-d2)1/2)
式中 F-钢球上的载荷，N；
S-压痕面积，mm2；
D-钢球的直径，mm；
d-压痕直径，mm；
如果试验力单位为kgf，则式中的系数0.102为1。
2、洛氏硬度（HRA、HRB和HRC）
1）洛氏硬度A级（HRA）
指用588.4N的载荷和顶角为120°的圆锥金刚石的压头所测定的硬度,即为HRA硬度.一般用来测定硬度很高的或硬而薄的金属材料,例如碳化物、硬质合金或表面淬火层，且HB＞700的金属材料。
2）洛氏硬度B级（HRB）
指用980.7N的载荷和直径为1.59mm(1/16in)的淬火钢球所测得的硬度，即为HRB硬度。主要用于测定HB=60~230这一类的较软金属，如软钢、退火钢、正火钢、铜以及铝等。
3）洛氏硬度C级（HRC）
指用1471N的载荷，将顶角为120°的圆锥金刚石的压头压入金属表面，取其压痕的深度来计算硬度的大小，即为HRC硬度。HRC用来测量HB=230~700的金属材料，主要用来测定淬火钢和调质钢等较硬的金属材料。
洛氏硬度计算公式：
HR=K-h/0.002
式中的K-常数，对于HRA和HRC，K=100；以载荷所得的商，即为维氏硬度值。HV只用于测定很薄（0.3~0.5mm）的金属材料,金属薄镀层或化学处理的表层硬度(如镀铬、渗碳、氮化等)，HV计算公式：
HV=0.102 2F/d2sin136°/2=0.1891F/d2 Kgf/mm2
式中：F-压头上的载荷，N；
d-压痕对角线长度，mm。
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